Description du poste

Intitulé du poste

Amélioration d'un outil de génération de trajectoire F/H

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 à 8 mois

Statut (CSP)

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Parlons de votre future mission

Rejoignez nos équipes au cœur de l'innovation sur les systèmes de navigation ! Une centrale inertielle permet de déterminer en continu la position, la vitesse et l'orientation de véhicules de toutes sortes : fusée (comme Ariane 6), avion, sous-marin, ou véhicule terrestre. Ces dispositifs allient capteurs inertiels de haute précision et multiples sources de données pour offrir des solutions de navigation robustes.

Sujet du stage :
Dans le cadre du développement et de la validation de nos algorithmes de navigation, nous mettons en œuvre des outils avancés de simulation et de génération de trajectoires. L'objectif du stage est double :
1. Enrichissement fonctionnel de l'outil de génération de trajectoires :
• Prise en compte de mouvements complexes : gestion de houles marines, ajout d'effets de bras de levier entre équipements et centre de giration, intégration de spectres de vibrations réalistes.
• Simulation des mesures issues de différents capteurs (accéléromètres, gyromètres, loch, GNSS, etc.).
2. Amélioration de la modularité et de l'ergonomie de l'outil :
• Rendre l'outil utilisable à la fois via une interface conviviale destinée à l'utilisateur, et via des appels directs pour une intégration dans des chaînes de simulation automatisées type Monte-Carlo.

Mais encore ? (avantages, spécificités, ...)

Ce que ce stage offre :
• Un sujet technique de haut niveau, en lien direct avec des enjeux industriels majeurs.
• Un environnement stimulant, innovant et pluridisciplinaire.
• Une immersion au sein d'une équipe expérimentée, avec un accompagnement méthodologique et technique tout au long du stage.
• La possibilité de concrétiser vos acquis théoriques sur des applications réelles et valorisantes pour votre future carrière.

Parlons de vous

Les missions durant ce stage seront :
• Découverte et compréhension des besoins fonctionnels :
Encadré(e) par votre tuteur et intégré(e) aux équipes métiers et R&D, vous participerez à des réunions et échanges pour découvrir le contexte du projet et comprendre les attentes liées au simulateur de trajectoire.
• Participation à la conception et au développement de modules sous Matlab/MEX :
Avec l'appui de votre tuteur et des experts, vous serez progressivement amené(e) à proposer des idées, puis à participer au développement de nouveaux modules (simulation de houle complexe, bras de levier, intégration de spectres de vibrations...). L'objectif est de vous former aux bonnes pratiques tout en vous laissant l'opportunité d'expérimenter.
• Tests et validation encadrés :
Vous contribuerez à l'intégration des fonctionnalités développées et apprendrez à effectuer des tests sur des scénarios représentatifs. Vous serez accompagné(e) pour interpréter les résultats et améliorer vos développements en étant sensibilisé(e) aux méthodologies de validation utilisées dans le secteur industriel.
• Contribution à l'amélioration de la modularité :
En participant à des réflexions sur l'organisation de l'outil, vous serez encouragé(e) à proposer des idées pour le rendre plus flexible et modulaire, tout en bénéficiant du support technique de l'équipe pour évaluer leur faisabilité et impact.
• Documentation et communication des travaux :
Soutenu(e) au quotidien, vous apprendrez à documenter vos développements (notes, modes d'emploi, tutoriels, comptes-rendus de validation) et à présenter l'avancée de votre mission lors de points réguliers avec votre tuteur. Vous rédigerez un rapport de stage détaillant votre expérience et vos recommandations.

Profil recherché :
• Élève ingénieur(e) généraliste ou spécialisé(e) en traitement du signal, automatique ou disciplines associées.
• Solides connaissances en Matlab, C, et traitement du signal (impératif).
• Notions complémentaires appréciées : MEX-files.
• Curieux(se), rigoureux(se), autonome, doté(e) de qualités d'analyse et de synthèse.

Localisation du poste

Localisation du poste

Europe, France, Ile de France, VAL D'OISE (95)

Ville

21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE

Critères candidat

Niveau d'études min. requis

BAC+5

Niveau d'expérience min. requis

Jeune diplômé-e/Première expérience

Langues

Anglais (Intermédiaire)